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神東智能采樣機器人助推“智能礦山”再升級

神東煤炭發(fā)布時間:2021-06-08 00:00:00

6月3日,國家能源集團神東煤炭技術(shù)研究院與上海方酋機器人公司合作研發(fā)的移動列車商品煤采樣機器人在錦界煤礦裝車站安裝調(diào)試完成,并正式投入使用。它是公司首臺移動列車商品煤采樣機器人,解決了長期以來鐵路裝車人工采樣不安全、效率低、勞動強度大、誤差大等問題,實現(xiàn)了煤礦智能化采制樣,助力智能礦山建設穩(wěn)步推進。

以往移動列車商品煤采樣時,人工需要爬上火車,在移動的火車上用采樣工具布點把煤樣采出并轉(zhuǎn)移至車下,送至制樣車間進行人工破碎縮分。移動列車商品煤采樣機器人投入使用后,機器人直接從移動列車上隨機采取樣品,并將取出的煤樣送至全封閉自動制樣系統(tǒng),將其制成標準的全水分樣,徹底解決人員爬上火車的不安全因素,減少了采制樣人員數(shù)量及勞動強度,提高了采制樣的準確性。

移動列車商品煤采樣機器人由大型工業(yè)機器人、采樣臂、光電傳感器、控制器、機器人智能采樣軟件、自動制樣設備等組成,其設計符合GB/T 19494煤炭機械化采樣系列標準要求。該套設備具備全天候連續(xù)采制樣,完全替代人工作業(yè),實現(xiàn)智能判斷、動態(tài)采樣、自動制樣、無人值守。提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量準確性,解決了移動列車商品煤裝車的自動采制樣,做到了所采煤樣具有代表性、真實性,增強了產(chǎn)品指標的可信度,提高了安全性和智能化水平,為神東機器人家族又添一員大將。




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