全國首創(chuàng)!10千伏斷路器電氣試驗機器人“上崗”

　　近日，廣東電網(wǎng)公司佛山供電局試驗研究所自主研制的全國首創(chuàng)10千伏斷路器電氣試驗機器人在10千伏斷路器數(shù)字化檢修平臺“上崗”，以“機器人+數(shù)字化平臺”雙擎驅(qū)動，為斷路器智能化、數(shù)字化檢修試驗提質(zhì)增效。

全國首創(chuàng)的10千伏斷路器電氣試驗機器人以“機器人+數(shù)字化平臺”雙擎驅(qū)動，已可實際運作。(廣東電網(wǎng)公司佛山供電局供圖)

　　以往，10千伏斷路器電氣試驗存在試驗項目多、人員勞動強度大、效率低、人工干擾因素多、試驗數(shù)據(jù)分析缺乏對故障演變過程趨勢的分析與判斷等問題。為此，佛山供電局試驗研究所成立了黨員專項攻關(guān)小組，由黨員骨干牽頭，組織專家團隊實施了“10千伏高壓斷路器智能化電氣試驗裝置及健康水平診斷系統(tǒng)研究”科技項目，歷時3年，研制出該試驗機器人。

　　該機器人主要由測試系統(tǒng)平臺、六軸機械臂、前端夾爪、自動短接模塊、線纜定位模塊、試驗流程智能控制模塊、通用測試模塊、專用測試模塊、可控可調(diào)電壓模塊等組成，具備電氣試驗一鍵化自動測試、異常數(shù)據(jù)自動復(fù)核、試驗結(jié)果自動診斷、高壓斷路器健康水平趨勢分析、試驗數(shù)據(jù)導(dǎo)入與導(dǎo)出等功能。同時，其標(biāo)準(zhǔn)化的試驗數(shù)據(jù)也為基于大數(shù)據(jù)分析的斷路器健康水平診斷夯實了基礎(chǔ)，故障趨勢演變過程更能將隱形缺陷顯性化，一次性接線和標(biāo)準(zhǔn)夾具在保障試驗質(zhì)量的同時也避免了對觸頭的累計機械損傷。項目成果通過利用試驗機器人自動接線、智能檢測和判斷，適用于出廠試驗、抽樣檢測、工廠化檢修等場景，成果經(jīng)專家組鑒定為國際先進水平。

　　目前，“機器人+數(shù)字化平臺”已實現(xiàn)自動接線、自動切換試驗內(nèi)容、自動斷路器分合閘控制等智能操作，能夠一次完成斷路器一、二次絕緣電阻、回路電阻、位置測控等試驗。此外，佛山供電局試驗研究所組織了斷路器電氣試驗機器人系列專項培訓(xùn)，持續(xù)培育擁有“數(shù)智”檢測水平的專業(yè)隊伍。

　　據(jù)悉，自應(yīng)用檢修機器人和數(shù)字化平臺以來，檢修試驗成本和勞動強度顯著降低，檢修效率較以往提升6倍。 (李國偉)