“無(wú)人機(jī)自主巡視反饋信息，220千伏王水線(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)一切正常。”11月23日，遼寧阜新供電公司輸電專(zhuān)業(yè)人員正在運(yùn)用四軸多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行通道巡視。這是該公司首次使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線(xiàn)路通道自主巡視。
針對(duì)輸電線(xiàn)路桿塔點(diǎn)多、面廣，所處地理位置偏僻，多在山地和野外，線(xiàn)路周?chē)h(huán)境復(fù)雜多變的情況，為提高輸電線(xiàn)路的巡視效率，阜新公司積極探索創(chuàng)新輸電線(xiàn)路巡視途徑，經(jīng)過(guò)深入研究，決定嘗試應(yīng)用“無(wú)人機(jī)通道自主巡視”技術(shù)巡視線(xiàn)路通道。該技術(shù)采用Ugrid無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，全方位對(duì)輸電線(xiàn)路通道進(jìn)行巡視，并通過(guò)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳功能，實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)無(wú)人機(jī)工作數(shù)據(jù)情況及線(xiàn)路通道影像，圖像回傳與存儲(chǔ)功能也讓巡視人員第一時(shí)間掌握線(xiàn)路通道隱患等現(xiàn)場(chǎng)資料，確保發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)進(jìn)行處理。
在220千伏王水線(xiàn)巡視現(xiàn)場(chǎng)，巡視人員通過(guò)無(wú)人機(jī)地面站輸入每基桿塔坐標(biāo)信息，根據(jù)輸電線(xiàn)路走向規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡視飛行航線(xiàn)，并參照巡視路程設(shè)定飛行速度，按照桿塔海拔高度設(shè)定航行高度等參數(shù)后，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)自主巡視功能，無(wú)人機(jī)便自主完成起飛、巡視、降落、拍攝的整套工作流程。
據(jù)了解，該公司采用人工巡視220千伏王水線(xiàn)33公里的通道線(xiàn)路，一個(gè)班組5個(gè)人需要10個(gè)小時(shí)分2個(gè)工作日完成，應(yīng)用“無(wú)人機(jī)通道自主巡視”新技術(shù)后，僅需2個(gè)人在3個(gè)小時(shí)內(nèi)就能完成線(xiàn)路通道自主巡視及拍攝的工作，有效提高了巡視線(xiàn)路的效率。“無(wú)人機(jī)通道自主巡視”比人工巡視時(shí)間縮短70%，人工效率整體提高40%；該技術(shù)的應(yīng)用為無(wú)人機(jī)桿塔定點(diǎn)自主巡視工作的開(kāi)展積累了寶貴的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
目前，阜新公司正在組織專(zhuān)業(yè)人員學(xué)習(xí)使用該項(xiàng)新技術(shù)，并計(jì)劃對(duì)所管轄線(xiàn)路進(jìn)行全線(xiàn)推廣應(yīng)用，保證電網(wǎng)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
信息來(lái)源：國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司
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