750千伏賀蘭山變電站完成 無人機高精度全自主巡檢

　　12月8日，在寧夏750千伏賀蘭山變電站內(nèi)，8臺多旋翼無人機騰空而起，拍攝主變壓器高壓套管油位指示等關鍵部位，并智能規(guī)避附近帶電設備，全程沒有人工操作。曾經(jīng)人工需要耗時8小時的巡檢工作，無人機在40分鐘內(nèi)便可完成。隨后無人機全部自動返航，降落在預定位置，開始與站內(nèi)戶外機器人系統(tǒng)互動，自動生成綜合巡檢報告，完成無人機高精度全自主巡檢。寧夏電網(wǎng)運維體系自此進入“地空一體化多維智能巡檢”階段。

　　750千伏賀蘭山變電站是寧夏電網(wǎng)750千伏雙回路網(wǎng)架結構的關鍵節(jié)點，也是寧夏北部電網(wǎng)的樞紐電站。站內(nèi)有四個電壓等級的設備。無人機巡檢時，既要在復雜環(huán)境中穿梭，選取最佳拍攝角度，還要與不同電壓等級設備保持相應安全距離。

　　據(jù)介紹，在本次巡檢中，寧夏電力檢修公司創(chuàng)新采用8架無人機開展一控多機集群式點云數(shù)據(jù)收集，通過圖象工作處理站開展點云實體模型組建，并基于模型對變電站周邊環(huán)境進行立體隱患排查、巡檢點位預設、自主巡檢航跡規(guī)劃。

　　為保證無人機飛行航線的絕對精度，無人機巡檢柔性團隊將點云實體模型數(shù)據(jù)采集密度保持在每平方米500個點以上，部分重要區(qū)域采集密度達到1000點以上，將航線精準度保持在厘米級。同時，該團隊在規(guī)劃航線時，給無人機植入安全策略，加入模擬信號丟失、自動回航等特殊場景應急策略，降低了撞線墜機等事故風險。

　　寧夏電力檢修公司還進一步研發(fā)“一鍵巡檢”技術，通過拍攝系統(tǒng)前期設置好的巡檢點，完成對變電站設備和周邊環(huán)境的全方位地毯式巡檢，快速獲取設備清晰圖像，分析判斷設備運行情況，提升巡檢效率。