4月17日，在廣西電網(wǎng)公司柳州供電局220千伏靜蘭變電站內，自主巡檢機器人沿著預設線路靈巧地穿行在變壓器、斷路器、避雷器之間，并不時停下掃描各個設備。這個機器人是該公司投入應用的首套移動終端交互自主巡檢機器人。
隨著變電站規(guī)模的不斷擴大，巡維人員的任務隨之增長，傳統(tǒng)的巡檢機器人無法與南方電網(wǎng)資產管理系統(tǒng)對接，需要人工將數(shù)據(jù)從機器人集成系統(tǒng)中導出再傳送至南方電網(wǎng)資產管理系統(tǒng)，工作量大且繁瑣。“我們研發(fā)的思路就是最大程度壓縮重復性的勞動。”廣西電網(wǎng)公司電力科學研究院設備運行監(jiān)測中心經理張煒說。
2017年，廣西電網(wǎng)公司組織成立技術攻關團隊，克服通信規(guī)約、網(wǎng)絡安全防護等八大技術難題，于去年10月研究出了自主巡檢機器人。該機器人可實現(xiàn)開關分合狀態(tài)、儀表指示等74項自主巡視，還讓機器人集成系統(tǒng)與南方電網(wǎng)資產管理系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。巡維人員即使遠在千里，只要登錄主站系統(tǒng)，就能對機器人下達指令，接收該機器人采集的圖片、影像、數(shù)據(jù)等信息。此外，還能讓資產系統(tǒng)中的設備臺賬、巡視計劃與自主巡檢機器人作業(yè)流程融合統(tǒng)一，實現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)在資產管理系統(tǒng)中閉環(huán)流轉，自動進行導入、對比，真正實現(xiàn)“機器代人”。
“這套機器人在設計之初就考慮了‘一機多站’模式。”技術攻關團隊主要成員卓浩澤說，通過運用3D激光導航技術、智能決策等先進技術，根據(jù)自身需求和不同場景對任務進行“個性化定制”。同一臺機器人可通過視頻遠傳、語音交互、遠程控制等功能實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場可視化，在任意變電站都可開展工作。機器人到達巡視點位后，可迅速調取設備云臺數(shù)據(jù)庫，自動“記憶”最佳巡檢角度，檢測溫度偏差從5℃內降至1℃內，大幅提升檢測準確性。機器人從設備巡視、數(shù)據(jù)記錄、測溫成像，到數(shù)據(jù)回傳，都可自主完成。
未來，廣西電網(wǎng)公司將不斷完善自主巡檢機器人性能，結合WAPI、圖像識別等智能技術，率先在區(qū)內500千伏變電站中實現(xiàn)機器代人，并逐步擴大到各電壓等級變電站，切實減輕基層負擔。
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