3月2日，國家能源集團(tuán)國電電力東勝公司基于熱網(wǎng)管道巡檢機(jī)器人的城市熱網(wǎng)應(yīng)用科技項(xiàng)目“一種機(jī)器人退繞裝置”正式獲國家發(fā)明專利授權(quán)。
目前國內(nèi)城市熱力供熱管網(wǎng)檢測，直徑700毫米以上熱力管道主要依靠人員進(jìn)入昏暗的管道內(nèi)部進(jìn)行內(nèi)壁檢查，人員勞動強(qiáng)度大，容易受傷、窒息，且檢查效率低下，漏檢率高。直徑600毫米及以下熱網(wǎng)管道只能處于“技術(shù)性放棄”和被動的臨時應(yīng)急檢修狀態(tài)。
該公司熱網(wǎng)管道巡檢機(jī)器人應(yīng)用后徹底解決了城市供熱管網(wǎng)直徑450-600毫米無法主動檢查的難題。該公司基于無線通信、遙感控制測量、360度高清視覺檢測、金屬管壁厚度測量等技術(shù)，研發(fā)出人機(jī)交互式熱力管道內(nèi)部巡檢機(jī)器人，開展熱力管道內(nèi)壁腐蝕、裂紋、孔洞、減薄、氧化皮等缺陷的智能識別、定位和報警。該機(jī)器人能夠在密閉城市供熱管道內(nèi)部長距離安全移動和深入行走，并對管道內(nèi)壁面開展實(shí)時高清可視化宏觀檢測，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)管壁測厚和多種管道缺陷定位等功能，有效提升了城市供熱管網(wǎng)生產(chǎn)檢修現(xiàn)場安全管理效率和巡檢自動化、智能化、無人化水平。
熱網(wǎng)管道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用解決了人員鉆入狹窄受限空間巡檢易受傷及窒息等問題，實(shí)現(xiàn)熱力管道巡檢無人作業(yè)，降低安全風(fēng)險，同時大幅度減少土方開挖工程量，降低檢修成本，保障了城市交通要道的暢通。該項(xiàng)目的應(yīng)用將為機(jī)器人在城市供熱行業(yè)應(yīng)用提供成熟的技術(shù)實(shí)施路線及經(jīng)驗(yàn)，具備廣泛的行業(yè)推廣價值。
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