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寶日希勒露天煤礦升級改造5G智能遙控推土機

大雁公司(神寶能源)發(fā)布時間:2021-07-12 00:00:00

近日,國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)露天煤礦成功升級改造SD90-5E礦山推土機,在大型設(shè)備智能改造創(chuàng)新領(lǐng)域取得的新的成就與突破。

寶日希勒露天煤礦從4月份對5G智能遙控推土機項目進行立項,經(jīng)過現(xiàn)場實地調(diào)研、選址及安裝調(diào)試等程序,現(xiàn)已完成遙控推土機力反饋操作平臺的搭建,并在此基礎(chǔ)上進行360度影像、前視野、后視野、鏟刀左右角的視頻模擬調(diào)試,對平臺的力反饋仿真操控系統(tǒng)進行調(diào)校,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作。

改造升級后的5G智能遙控推土機是在SD90-5E礦山推土機原有配置的基礎(chǔ)上,采用模塊化設(shè)計,兼容在機駕駛和遙控駕駛兩種操作模式,可在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)360度無死角移動,具有低延時、高寬帶的特點,實現(xiàn)了設(shè)備遠(yuǎn)程操控和施工展示技術(shù)功能。同時,遙控駕駛采用全球首創(chuàng)的“4D光場”及裸眼3D技術(shù),可收集推土機工作場景的整個光場信息,并通過裸眼3D屏將真實的現(xiàn)場場景還原在駕駛員眼前,駕駛?cè)藛T可以遠(yuǎn)程操控智能遙控推土機進行平整路面、搭建擋墻、整理物料等作業(yè),從有人駕駛轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人駕駛,實現(xiàn)無人則安,且設(shè)備搭載的智能控制系統(tǒng),能夠讓設(shè)備在發(fā)現(xiàn)危險時提前停止作業(yè),有效提高作業(yè)安全系數(shù)和工作效率。

5G智能遙控推土機的人機分離優(yōu)勢以及在操作精度和駕乘視角、操控靈活度、精準(zhǔn)度方面的全方位展現(xiàn),帶動了整個推土機甚至工程機械行業(yè)的技術(shù)提升,從駕駛手操作的傳統(tǒng)推土機、800米無線遙控推土機,再到遙控駕駛施工的山推SD90-5E推土機,實現(xiàn)了軟件運行穩(wěn)定、人機交互順暢、施工現(xiàn)場安全高效等技術(shù)升級。

該礦現(xiàn)已完成三臺5G智能礦山推土機的組裝及反饋平臺的安裝、調(diào)試工作,并將通過5G遠(yuǎn)程在線控制與精準(zhǔn)同步操作工藝,在生產(chǎn)現(xiàn)場進行推土機的超遠(yuǎn)距離遙控駕駛,并完成平整、做坡、降高等作業(yè),促進大雁公司(寶日希勒能源)在智能礦山建設(shè)再上新臺階。




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