國網(wǎng)北京電力應用智能檢修機器人消除輸電線路缺陷

　　2月25日，國網(wǎng)北京市電力公司首次應用輸電智能檢修機器人完成一處110千伏線路架空地線斷股缺陷修補作業(yè)，標志著北京電網(wǎng)在輸電線路智能化檢修方面取得新進展。

　　據(jù)介紹，以往處理輸電線路斷股類缺陷都是采取停電人工處理方式，此次應用機器人開展作業(yè)大幅降低了檢修人員的作業(yè)風險，同時避免了線路停電。該款機器人主要用于架空地線修補作業(yè)，單次作業(yè)最多可攜帶9支修補片，適用于修補線徑9～22毫米的架空地線，續(xù)航時間可達4小時以上。

　　作業(yè)當日，北京電力檢修公司員工將輸電智能檢修機器人掛在存在斷股缺陷的架空地線上，地面配合人員一邊通過安裝在機器人上的攝像頭觀察機器人的位置，一邊在電腦上操控，讓機器人到達預定作業(yè)點位。隨后，地面配合人員操控機器人在地線斷股位置處依次準確安裝4支修補片，固定受損的架空地線，順利完成修補作業(yè)。

　　在前期檢修方案論證階段，北京電力檢修公司考慮機器人自身重量，詳細計算該架空地線斷股條件下的運行張力，確認機器人作業(yè)方案的可行性。作業(yè)前，國網(wǎng)北京電力設備部組織北京電力檢修公司對機器人作業(yè)過程開展了一次模擬演練，重點演練了修補片敷設操作等關(guān)鍵點。(趙留學 杜覺曉 朱春曄)