日日碰狠狠躁久久躁96AVV,欧美一级婬片A片免费软件,亚洲天堂精品一区二区,搡老女人老妇女老太婆在视频,午夜理论片A片AAA毛片蚯蚓
當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 能源互聯(lián)網(wǎng) > 機(jī)器人

甘肅劉家峽水電廠應(yīng)用水下機(jī)器人檢查機(jī)組進(jìn)水口攔污柵

國(guó)家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2024-12-16 13:22:46  作者:宋恒斌 侯齊

  11月底,黃河流域正式進(jìn)入凌汛期,甘肅劉家峽水庫(kù)水位處于全年較低的時(shí)期。12月11日,甘肅劉家峽水電廠利用這一時(shí)機(jī),首次使用水下機(jī)器人檢查1~5號(hào)發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口攔污柵。


作業(yè)人員在船上操作水下機(jī)器人。 宋恒斌 攝

  劉家峽水電廠1~5號(hào)發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口設(shè)于主壩迎水面,底坎高程海拔1680米,攔污柵從主壩Ⅰ壩段至Ⅶ壩段作通倉(cāng)式布置,共有32扇。由于劉家峽水庫(kù)經(jīng)常處于高水位運(yùn)行,且發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口攔污柵兩柵孔口蓋子安裝在海拔1700米的平臺(tái),檢修與清理作業(yè)只能在水下開展。

  據(jù)介紹,本次檢查使用的水下機(jī)器人最大下潛深度達(dá)300米,能夠在能見(jiàn)度低、潛水人員較難到達(dá)的區(qū)域自如穿梭、精準(zhǔn)作業(yè),并通過(guò)高清攝像頭將攔污柵視頻畫面回傳至控制臺(tái)屏幕。機(jī)器人的機(jī)械臂可根據(jù)操作指令,對(duì)發(fā)現(xiàn)的可疑部位或纏繞物進(jìn)行近距離探測(cè)與采樣。根據(jù)機(jī)器人反饋的數(shù)據(jù),技術(shù)人員制訂詳細(xì)的攔污柵清理與修復(fù)方案,確保發(fā)電機(jī)組安全運(yùn)行。

  水下機(jī)器人的應(yīng)用提高了劉家峽水電廠的智能化運(yùn)維水平,規(guī)避了人員潛水作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),縮短了檢修工期。攔污柵檢修與清理工作計(jì)劃于2025年1月14日前完成。(宋恒斌 侯齊)




評(píng)論

用戶名:   匿名發(fā)表  
密碼:  
驗(yàn)證碼:
最新評(píng)論0
女主播深夜激情在线观看 | qingqingcaoa | 手机成人免费视频 | 国产丝袜高跟在线 | 一区二区三区无码在线观看 | 欧美日韩国产一区在线观看 | 香蕉视频一级毛片 | 在线免费a观看a | 无码精品人妻一区二区三区湄公河 | 中文字幕一区二区三区在线手机 | 女仆色永久观看地址a∨ | 丰满人妻被猛烈进入中文字幕 | 丰满老妇高潮一级A片 | 亚洲AV国产AV一区福利姬 | 久久久久久久久久性爱潮久久久久久久久久 | 一级黄色片A片内射 | 成人网站在线播放 | 国产一级一级毛片 | 国产精品秘 久久久久久免费 | 欧美无砖砖区免费又粗 | 国产熟女高潮一区二区三区 | 精品女人无套毛片A片 | 黑桃TV视频一区二区 | 国产成人在线视频网站 | 海角国产野乱真实稀缺 | 天美麻花果冻,麻花传苏蜜清歌 | 91在线无码精品秘 入口不卡 | 亚州免费高清视频 | 亚洲日韩欧美BT成人在线观看 | 亚洲国产中文字幕无码一区二区 | 国产精品海角在线 | 欧美伦理一区二区 | k8欧美福利影院 | 中文字幕一区二区人妻精品专区 | 前田香织一区二区av | 日本级婬乱片A片AAA毛片地址 | 少妇BBw搡BBBB槡BBBB | 一本视频在线观看一区 | 欧美熟妇一区二区三区仙踪林 | 午夜精品久久久久久久爽懂色 | 欧美性猛交XXXX乱大交退制版 |