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我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試

南方電網(wǎng)公司發(fā)布時間:2024-12-17 10:45:47

  “指標數(shù)據(jù)正常,這次下水測試非常成功!”剛從山東威海機器人水下測試場地回來的汪政博士看著電腦上的數(shù)據(jù),興奮地通知了研發(fā)團隊的所有人。日前,由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試。

  據(jù)悉,該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力,敷埋作業(yè)速度可達1000米/小時,機器人本體核心部件實現(xiàn)100%自主可控,意味著項目從理論研究過渡至樣機實物階段,為我國海上新能源發(fā)展注入了新動力。

  近年來,我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大,海底電纜敷埋施工正面臨新挑戰(zhàn),過去的作業(yè)方式和場景受到限制。另一方面,國外水下敷纜作業(yè)機器人無法適應(yīng)稀軟土質(zhì),存在易沉陷、行進難等問題,為滿足日益增長的海底作業(yè)需求,水下敷纜作業(yè)機器人研究迫在眉睫。

  “在海里,每深一米都是新的嘗試和考驗。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所汪政博士介紹。為解決水下敷纜作業(yè)機器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題,由廣東電網(wǎng)公司牽頭,聯(lián)合中國科學(xué)院自動化研究所等優(yōu)勢單位,組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團隊,創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法,攻克了多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù),攻克了水下敷纜作業(yè)機器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導(dǎo)航失效的難題。

  “看得清”之后,便要“行得穩(wěn)”。針對海底復(fù)雜環(huán)境,項目團隊設(shè)計了履帶和雪橇兩種行進方式,有效解決了機器人在稀軟土海床行進難的問題。“我們項目研發(fā)的機器人將全面適用于我國近海的稀軟土海底,最大敷埋作業(yè)速度將達到1000米/小時,作業(yè)速度較原來提升了近一倍。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所所長范亞洲說道。




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